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1）机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具坐标系的原点（TCP）在空间中做线性运动。表 8-7 中就是手动操纵线性运动的方法。
2）增量模式的使用：如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话，那么可以使用「增量」模式来控制机器人的运动。
在「增量」模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒钟或数秒钟，机器人就会持续移动。
根据需要选择增量的移动距离，增量数值见表 8-8，然后单击「确定」按钮。
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