单轴运动的手动操纵
一般地,ABB 机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴,那么每次手动操纵一个关节轴的运动,就称之为单轴运动。表 8-6 中就是手动操纵单轴运动的方法。
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发布时间:2021-03-30 浏览次数:112 返回列表
单轴运动的手动操纵
一般地,ABB 机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴,那么每次手动操纵一个关节轴的运动,就称之为单轴运动。表 8-6 中就是手动操纵单轴运动的方法。
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