机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具坐标系原点（TCP）在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具坐标系原点做姿态调整的运动。表 8-9 中是手动操纵重定位运动的方法。

 

　

 

 

 

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