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ABB机器人的开/关机操作技巧
1.开机操作
DX100 控制系统开机前应检查以下事项。
（1）确认控制柜与示教器、机器人的全部连接电缆已正确连接并固定。
（2）确认系统的三相电源进线（L1/L2/L3）及接地保护线（PE），已按规定连接到控制柜的电源总开关进线侧；输入电源正确。
（3）确认控制柜门已关闭、电源总开关置于 OFF 位置；机器人运动范围内无操作人员及可能影响机器人正常运动的其他无关器件。
（4）将控制柜门上的电源总开关旋转到 ON 位置，接通 DX100 系统控制电源，系统将进入初始化和诊断操作，示教器显示开机画面。
（5）系统完成初始化和诊断操作后，示教器将显示开机初始页面，信息显示区显示操作提示信息「请接通伺服电源」。
当系统电源接通初始页面显示后，选择主菜单［系统信息］、子菜单［版本］，示教器便可显示控制系统的软件版本、机器人的型号与用途、示教器显示语言，以及机器人控制器的 CPU 模块、示教器、伺服驱动器软件版本号等信息；如选择主菜单［机器人］、子菜单［机器人轴配置］，可确认机器人的控制轴数。
控制系统的系统设置、参数设定等操作，可在伺服关闭的情况下直接进行；但机器人点动、示教编程、再现运行等操作需要启动伺服，此时，需要继续以下操作。
（6）复位控制柜门、示教器及其他辅助控制装置、辅助操作台、安全防护罩等上（如存在）的全部急停按钮。
（7）按操作面板上的【伺服准备】键，接通伺服主电源；然后，轻握示教器背面的【伺服 ON/OFF】开关，启动伺服。伺服启动后，示教器上的【伺服接通】指示灯亮。
2.关机
对于 DX100 系统的正常关机，关机前应确认机器人的程序运行已结束，机器人已完全停止运动，然后按以下步骤关机；当系统出现紧急情况时，也可直接关机。
（1）如伺服已启动，可用力握示教器的背面的伺服 ON/OFF 开关，或直接按示教器或控制柜上的急停按钮，切断伺服驱动器主电源，使所有伺服电机的制动器立即制动，禁止机器人运动。
（2）伺服驱动器关闭后，将控制柜门上的电源总开关旋转到 OFF 位置，关闭 DX100 系统控制电源。
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