IRB 120 适用于普通工业环境。可以将***重不超过3 kg（包括有效载荷）的末端执行器安装在机器人的安装法兰（轴6）上。可以将***重不超过0.3 kg 的其他设备安装在上臂上。有关额外设备安装的详细信息，请参阅下一页中的图。

　　2、基础要求

 

　　（1）保护标准：IEC529，所有操纵器变型：IP30。

 

　　（2）爆炸性环境：机器人不得处于爆炸性环境中，也不得在爆炸性环境中操作。

 

　　（3）工作范围限制：不可同时选择EPS 与IRC5C。无机械限制。

 

　　（4）环境温度与湿度

 

　　（5）安装负荷要求

　　3、操作要求

 

　　（1）操作要求

 

　　（2）安装基孔要求

 

　　4、产品图片