产品简介：如何使生产设备缩小15%、速度加快10%？答案就在ABB IRB 1200机器人。随着该款机器人的面市，ABB在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。

产品规格参数：

规格

机器人型号 工作范围 有效负载 手臂负载

IRB 1200-7/0.7 703 mm 7 kg 0.3 kg

IRB 1200-5/0.9 901 mm 5 kg 0.3 kg

特性

集成信号源 手腕设10路信号

集成气源 手腕设4路空气（5 bar）

集成以太网 一个100/10 Base-TX以太网端口

重复定位精度（IRB 1200-7/0.7） 0.02 mm

重复定位精度（IRB 1200-5/0.9） 0.025 mm

机器人安装 任意角度

防护等级 IP40 / IP67

控制器 IRC5紧凑型 / IRC5单柜型

运动

IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9

轴运动 工作范围 *大速度 工作范围 *大速度

轴1旋转 +170°～ -170° 288°/s +170°～ -170° 288°/s

轴2手臂 +135°～ -100° 240°/s +130°～ -100° 240°/s

轴3手臂 +70°～ -200° 300°/s +70°～ -200° 300°/s

轴4手腕 +270°～ -270° 400°/s +270°～ -270° 400°/s

轴5弯曲 +130°～ -130° 405°/s +130°～ -130° 405°/s

轴6翻转 +360°～ -360° 600°/s +360°～ -360° 600°/s

性能 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9

1 kg拾料节拍

25×300×25 mm 0.42 s 0.42 s

TCP*大速度 7.3 m/s 8.9 m/s

TCP*大加速度 35 m/s*s 36 m/s*s

加速时间0-1 m/s 0.06 s 0.06 s

电气连接

电源电压 200-600 V，50-60 Hz

变压器额定功率 4.5 kVA 4.5 kVA

功耗 0.39 kW 0.38 kW

物理特性

底座尺寸 210×210 mm 210×210 mm

重量 52 kg 54 kg