1）可使用pcsdk，在c#中完成开发

 

　　2）机器人需要有pcinterface选项

 

　　3）C#中新建项目，添加引用如下

 

　　其中ABB.Robotics.Controllers.PC为安装完pcsdk后的dll，添加方法见二次开发之安装pcsdk及加载dllSystem.speech为c#系统自带语音识别库

 

 

 

　　4）设计如下界面，功能为：

 

　　扫描所有在线机器人，双击即可连接机器人

 

　　实时语音识别，识别结果在command status显示。

 

　　根据语音识别结果，控制机器人。

 

 

 

　　5）控制IO部分代码如下：

 

　

 

　　6）相关函数使用参见（安装好pcsdk后，windows开始菜单下有）

       7）机器人代码参考：PC通过web远程控制机器人单轴运动

       8）测试结果如下：

 

　　语音说出”Hello  left”，机器人往左移动，说出”hellostop”，机器人停止移动图片

 

　　

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