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新闻中心 abb机器人焊接集成|ABB机器人弧焊起弧失败处理方法
发布时间：2021-05-13 浏览次数：620 返回列表
ABB机器人弧焊起弧失败处理方法
1、ABB机器人焊接指令概述
焊接机器人以高效、稳定的生产优势，得到焊接领域的高度关注，有很多想购买机器人焊接系统的朋友，对机器人焊接操作步骤比较纠结，不知如何操作才算正常的操作方式，才能让机器人发挥潜力，下面小编为大家解读ABB机器人焊接操作教程。
ABB机器人焊接当中，必须在机器人选项中包含有ARC焊接软件包，这样才能有相应的焊接焊接指令和焊接设定以及焊接生产屏幕，否则找不到对应焊接软件包相关功能指令。当然ABB机器人也可以不用焊接软件包，而直接通过IO和焊接机连接进行焊接，这里的IO可以参照焊接机IO针脚定义即可，机器人通过控制数字IO和模拟AO控制焊接进行焊接。
1、ABB机器人通常通过起弧信号do_arc控制焊机起弧，同时机器人会监测di_arc_est信号是否有（该信号为焊机起弧成功后给机器人的反馈信号）。 2、默认机器人在发出起弧信号后，***多等待0.9s的起弧成功反馈，若该时间内还没有收到起弧成功反馈信号，则可能出现上述报警提示。 3、此时，可以检测反馈信号是否有（比如硬接线等问题），也可以延长监测时间。 4、 进入示教器-控制面板-主题-PROCESS
5、进入Arc Equipment Properties
修改Ignition Timeout时间，默认为0.9s。此参数针对起弧。若要修改收弧监测信号时间，可以修改Weld Off Timeout时间，如下图。
以上就是ABB机器人弧焊起弧失败处理方法。找对了方式，在机器人作业发生故障时便能更快排除 了解更多ABB机器人知识欢迎点击咨询：ABB机器人集成
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