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什么叫做工业机器人
工业机器人就是工业生产环境运用的机器人。用工业机器人代替人工完成工业自动化，不仅能够保障人身安全、改善工作环境、减轻劳动强度、进步劳动力生力，而且还能在保障高品质下节约原材料降低生产成本等多方面的效果，在工业各种范畴也越来越广泛，未来机器人也会越来越普及。
工业机器人自1959年问世以来，在功用和用处有了很大的变化根据工业机器人的功用和用处大致能够分为加工、装配、转移、包装四大类。
1.加工机器人
加工机器人是直接用于工业产品加作业业的工业机器人，常用的有金属资料焊接、切开、折弯、冲压、研磨﹑抛光等，此外也有部分用于建筑、木材、石材、玻璃等职业的非金属资料切开﹑研磨﹑雕琢﹑抛光等加作业业。ABB机器人集成
焊接、切开、研磨﹑雕琢﹑抛光加工的环境通常较恶劣，加工时所发生的强弧光﹑高温、烟尘、飞溅、电磁搅扰等都对人体有害。这些职业选用机器人主动作业，不仅可改进作业环境，避免人体伤害﹔并且还可主动接连作业，提高作业效率﹐改进加工质里。
焊接机器人（Welding Robot）是现在工业机器人中产里大﹑应用广的产品，被广泛应用于轿车﹑铁路﹑航空航天、军工、冶金、电器等职业。1969年美国通用轿车（GM〉公司在美国Lordstown 轿车拼装生产线上装备首台轿车点焊机器人以来，机器人焊接技能已日臻成熟，经过机器人的主动化焊接作业，可提高生产率、保证焊接质里﹑改进劳作环境，它是当时工业机器人应用的重要方向之一。
资料切开是工业生产不行缺少的加工方法，从传统的金属资料火焰切开、等离子切开到可用于多种资料的激光切开加工，都可经过机器人完结。现在，薄板类资料的切开大多选用数控火焰切开机﹑数控等离子切开机和数控激光切开机等数控机床加工﹔但异形、大型资料或船舶﹑车辆等大型废旧设备的切开已开始逐步使用工业机器人。
研磨、雕琢﹑抛光机器人首要用于轿车﹑摩托车、工程机械、家具建材、电子电气、陶瓷卫浴等职业的表面处理。使用研磨﹑雕琢、抛光机器人不仅能使操作者远离高温、粉尘、有毒、易燃、易爆的作业环境，并且能够提高加工质里和生产效率。
2安装机器人
装配机器人（AssemblyRobot）是将不同的零件或资料组合成组件或制品的工业机器人，常用的有组装和涂装两大类。
计算机〈Computer）、通讯（ Communication）和消费性电子（ ConsumerElectronic）工作〈简称3C工作）是目前组装机器人大的运用商场。工作是典型的劳动密集型工业，选用人工装置，不仅需求运用大里的员工，并且操作工人的作业高度重复、频繁，劳动强度极大，致使人工雅以接受。此外，跟着电子产品不断向轻浮化、精细化方向发展，产品对零部件装酉配的精细程度正日益进步，部分作业人工已无法完成。
涂装类机器人用于部件或制品的油漆﹑喷涂等表面处理，这类处理一般含有影响人体健康的有害、有毒气体，选用机器人主动作业后，不仅可改进作业环境，避免有害、有毒气体的损害，并且还可主动接连作业，进步作业效率，改进加工质里。
3.搬运机器人
搬运机器人是从事物体移动作业的工业机器人的总称，常用的主要有输送机器人（ Tr ansfer Robot）和装卸机器人（ Handling Robot）两大类。 工业生产中的输送机器人以无人搬运车（AutomatedGuided Vehicle . AGv）为主。AGV具有自身的计算机控制系统和路径识别传感器，能够自动行走和定位停止，可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的物品搬运和输送。在机械加工行业，AGv大多用于无人化工厂、柔性制造系统（ FlexibleManufacturingSystem,FMS）的工件、刀具搬运﹑输送，它通常需要与自动化仓库、刀具中心及数控加工设备、柔性加工单元（ FlexibleManufacturingcell,FMC）的控制系统互联，以构成无人化工厂、柔性制造系统的自动化物流系统。
装卸机器人多用于机械加工设备的工件装卸（上下料），它通常和教控机床等自动化加工设备组合，构成柔性加工单元（FMC），成为无人化工厂、柔性制造系统（ FMS）的一部分。装卸机器人还经常用于冲剪、锻压﹑铸造等设备的上下料，以替代人工完成高风险、高温等恶劣环境下的危险作业或繁重作业。
4.包装机器人
包装机器人（PackagingRobot）是用于物品分类、制品包装、码垛的工业机器人﹐常用的主要有分拣、包装和码垛3类。
计算机、通讯和消费性电子职业（3C职业）以及化工、食物、饮料、药品工业是包装机器人的主要使用领t或。职业的产品产里大、周转速度快，制品包装任务深重；化工、食物、饮料、药品包装由于职业特殊性﹐人工作业涉及安全、卫生、青洁、防水、防菌等方面的问题，因而都需要使用包装机器人来完结物品的分拣、包装和码垛作业。
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